一、數控銑床主軸電氣準停裝置
1.磁傳感器型主軸準停裝置
磁傳感器主軸準停裝置是利用磁性傳感器檢測定位。在主軸上安裝一個發磁體，在距離發磁體旋轉外軌跡1～2mm處固定一個磁傳感器，經過放大器與主軸控制單元連接。當主軸控制單元接收到數控系統發來的準停信號ORT時，主軸速度變為準停時的設定速度，當主軸控制單元接收到磁傳感器信號后，主軸驅動立即進入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環控制，目標位置即為準停位置。準停后，主軸驅動裝置向數控系統發出準停完成信號ORE。
2.編碼器型主軸準停裝置
通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現準?？刂?，準停角度可任意設定。主軸驅動裝置內部可自動轉換，使主軸驅動處于速度控制或位置控制狀態。
3.數控系統控制主軸準停裝置
準停的角度可由數控系統內部設定成任意值，準停由數控代碼M19執行。當執行M19或M19S××時，數控系統先將M19送至PLC，處理后送出控制信號，控制主軸電動機由靜止迅速升速或在原來運行的較高速度下迅速降速到定向準停設定的速度nORT運行，尋找主軸編碼器零位脈沖C，然后進入位置閉環控制狀態，并按系統參數設定定向準停。若執行M19無S指令，則主軸準停于相對C脈沖的某一缺省位置；若執行M19S××指令，則主軸準停于指令位置，即相對零位脈沖××度處。主軸定向準停的具體控制過程，不同的系統其控制執行過程略有區別，但大同小異。
